Come interconnettere Modbus TCP/IP

Lo standard de-facto cross-vendor. Funziona praticamente con qualsiasi PLC o strumento.

Modbus TCP è la versione ethernet del Modbus seriale degli anni '70. È aperto, semplice e supportato nativamente da quasi tutti i PLC, inverter, contatori energetici, multimetri, RTU e remote I/O sul mercato.

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PLC e dispositivi supportati

Schneider Modicon M340/M580/Twido Allen-Bradley Micro800 Omron CJ/NJ Mitsubishi FX/Q Wago 750 Beckhoff CX Phoenix Contact ILC Strumenti elettrici (Carlo Gavazzi, Janitza, Schneider PM) Inverter (ABB, Schneider, Danfoss, Yaskawa)

Caratteristiche dell'integrazione PLCinCloud

Function code completi

Read Coils (01), Read Discrete Inputs (02), Read Holding Registers (03), Read Input Registers (04), Write Single/Multiple (05, 06, 15, 16).

Universale cross-brand

Lo stesso protocollo funziona su PLC Schneider, Wago, Beckhoff, contatori energetici Carlo Gavazzi, inverter ABB, RTU di campo, qualsiasi cosa supporti Modbus.

Tipi di dato configurabili

INT16, UINT16, INT32, UINT32, FLOAT32 (singola e doppia precisione). Endianness configurabile (big/little, word swap) per gestire ogni vendor.

Polling efficiente

Lettura batch di registri contigui in una singola request: 125 registri per chiamata Modbus standard.

Scrittura singola e multipla

Write Single Register (FC 06) per setpoint puntuali; Write Multiple Registers (FC 16) per ricette intere.

Configurazione step-by-step

Verifica nel PLC: indirizzo IP, porta 502 (default), Unit ID (slave ID, di solito 1)
In PLCinCloud: aggiungi PLC → Tipologia "Modbus TCP/IP" → IP + porta + Unit ID
Per ogni tag specifica: function code (3/4 per lettura, 6/16 per scrittura), address, tipo dato, endianness
Configura il polling rate (tipico 1-5 secondi per macchina, 100-500ms per contatori)

Specifiche tecniche

Porta TCP

502

Standard

IEC 61158 / Modbus Organization

Max registri/request

125 holding · 2000 coil

Endianness

Big / Little / Word Swap configurabili

Bidirezionalità

Lettura + scrittura

Quando usare Modbus TCP/IP

Quando hai un parco macchine eterogeneo o devi connettere strumenti di misura (contatori energetici, multimetri, inverter, RTU). È lo standard "che parla tutti i dialetti".

Limitazioni e note

Nessuna semantica nativa: i registri sono solo indirizzi numerici, devi sapere dalla documentazione del costruttore cosa rappresentano.
Niente type discovery automatico: bisogna mappare manualmente i tag.
Niente sottoscrizione push: solo polling.

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